Rulmanlar ilk növbədə yuvarlanan rulmanlar və düz rulmanlar olaraq təsnif edilir. Yuvarlanan podşipniklər sürtünməni azaltmaq üçün polad toplardan və ya rulonlardan istifadə edir, nəticədə 0,001-0,005 kimi aşağı sürtünmə əmsalı olur və bu, onları yüksək-sürətli fırlanma üçün uyğun edir. Nümunələrə dərin yivli bilyalı rulmanlar (maksimum sürət 10.000 rpm) və konik rulmanlar (təmas bucağı 10 dərəcə -30 dərəcə) daxildir. Düz rulmanlar sürtkü filminə əsaslanır, nəticədə sürtünmə əmsalı təxminən 0,01-0,1 olur, bu da onları dəniz mühərrikləri kimi ağır yük, aşağı sürətli tətbiqlər üçün uyğun edir. Dərin yivli bilyalı rulmanlar daxili və xarici halqalarda davamlı yivlərə malikdir, toplar qəfəsdə bərabər paylanmışdır. Onlar 14 kN-ə qədər (məsələn, 6205 rulmanlar) dinamik yük reytinqinə və L10=(C/P)^3 xidmət müddəti düsturuna nail ola bilərlər. Rulman seçərkən, yük istiqamətini, sürəti (bucaqlı kontaktlı rulmanlar 20.000 rpm-dən yuxarı sürətlər üçün uyğundur) və ətraf mühit şəraitini (korroziyalı mühitlər paslanmayan poladdan olan podşipniklər tələb edir) nəzərə alın.
