Rulmanlar əsasən dörd kateqoriyaya bölünür: yuvarlanan podşipniklər, düz rulmanlar, bucaqlı kontaktlı rulmanlar və-özünü düzəldən bilyalı podşipniklər. Yuvarlanan podşipniklər sürtünməni azaltmaq üçün yuvarlanan elementlərdən (rollerlər və polad toplar kimi) istifadə edir və yüksək{2}}sürətli, yüksək{3}}yük tətbiqləri üçün uyğundur. Məsələn, dərin yivli bilyalı rulmanlar (sürətləri 20.000 rpm-ə qədər) avtomobil mühərriklərində istifadə olunur, konik makaralı rulmanlar isə (yük qabiliyyətinin 30% artması ilə) ağır maşınlar üçün uyğundur. Düz rulmanlar aşağı sürtünməli materiallardan (mis ərintiləri və politetrafloroetilen kimi) tikilir. Qrafit qollu rulmanlar-istiliyə davamlıdır (işləmə temperaturu 500 dərəcədən az və ya ona bərabərdir). Maye{14}}yağlanmış podşipniklər yağ təbəqəsindən istifadə etməklə ultra aşağı sürtünmə (sürtünmə əmsalı < 0,001) əldə edərək onları dəqiq alətlər üçün uyğun edir. Bucaq kontaktlı rulmanlar həm radial, həm də eksenel yüklərə (təmas bucaqları 15 dərəcə -40 dərəcə) tab gətirə bilir və dəzgah alətlərində geniş istifadə olunur. Öz-özünə düzülən bilyalı rulmanlar (2 dərəcə -3 dərəcə əyilmə kompensasiyası bucağı ilə)-özünü düzəldən funksiyaya malikdir və mədən maşınları kimi vibrasiyalı mühitlər üçün uyğundur.
